Autorzy, opierając się na własnych doświadczeniach w terapii rodzinnej, prezentują nowy model komunikacji w przekonaniu, iż posługiwanie się pewnymi zasadami umożliwia osiągnięcie pełnego porozumienia i rozwój zarówno osoby pomagającej, jak i tych, którym udzielana jest pomoc. Pragną, aby ich książka ułatwiła terapeutom zmieniać się wraz z rodzinami, uczestniczyć w procesie rozwoju i budowania doświadczeń, w problemach i radościach rodziny. Ma ona pomóc ludziom zajmującym się pomaganiem innym w dostrajaniu się do procesu rozwoju rodzin, z którymi pracują - jest sposobem widzenia, słyszenia, odczuwania, odbierania wrażeń, doświadczania oraz jasnego i twórczego reagowania na proces komunikacji i zmiany zachodzące w czasie trwania terapii rodzinnej