Niniejsza publikacja jest próbą przekazania kompletnego w miarę możliwości obrazu aikido, będącego wynikiem długoletniego doświadczenia i poszukiwań autora. Przedstawienie dyscypliny, którą rozpatrywać trzeba jednocześnie w kategoriach ruchu ciała i towarzyszących temu procesów psychicznych i energetycznych, a także wartości etycznych i duchowych, było dużym wyzwaniem. Tak też powstawanie książki było procesem długotrwałym, a jej zamknięcie sprawą trudną. Powodowała to chęć permanentnego doskonalenia i rozszerzania wartości tekstu, aby Czytelnik wyniósł jak najwięcej korzyści z lektury i miał powody do refleksji na temat aikido i generalnie sztuk walki, aby postrzegał praktykę ruchową i jej znaczenie w świetle głębszych idei i koncepcji, wynikających z wielowiekowych tradycji Wschodu, z przekazu dawnych mistrzów, a w końcu kompetencji i etyki dzisiejszych mistrzów. Miejscem nauki aikido jest dojo. Książka przedstawia jedynie koncepcje i pewne aspekty, ale nie zastępuje praktyki. Dla osoby ćwiczącej aikido może okazać się przydatna i prawidłowo ukierunkować w praktykę. Pierwszoplanowym zadaniem, niezależnie od przytoczonych powyżej względów, było stworzenie książki, która ukazałaby Czytelnikowi, że praktykowanie tej sztuki walki może być pomocna każdemu i w wielu aspektach. Można znaleźć dzięki niej energię, która przyda się poza dojo*, pomoże w życiu codziennym w zachowaniu właściwej postawy psychicznej i fizycznej przez człowieka w XXI wieku. Poszukiwanie dynamicznej równowagi przez aikido to szeroko pojęta edukacja ciała i umysłu jako jednej świadomości.