W Atlasie anatomii palpacyjnej po raz pierwszy zaprezentowano metodę manualnego wyszukiwania poszczególnych struktur anatomicznych:: kości, ścięgien, mięśni, naczyń i nerwów. Prezentacja metody wsparta została bogatym materiałem ilustracyjnym, co sprawia, że książka ta jest bardzo konkretną i precyzyjną pomocą diagnostyczną i terapeutyczną. Tom 1 atlasu zawiera blisko 400 czarno-białych, wysokiej jakości fotografii, na których przedstawiono wyłącznie konkretne sytuacje badania osób żywych. Materiał podzielono na 7 rozdziałów omawiających szyję, tułów wraz z okolicą krzyżową, bark, ramię, łokieć, przedramię, nadgarstek i dłoń. Tom 2 atlasu zawiera blisko 400 czarno-białych, wysokiej jakości fotografii, na których przedstawiono wyłącznie konkretne sytuacje badania osób żywych. Materiał podzielono na 5 rozdziałów omawiających biodro, udo, kolano, goleń oraz stęp i stopę. Każdej fotografii towarzyszy opis dydaktyczny stosowanej techniki, często w wersji nigdy wcześniej nie publikowanej. Terminy anatomiczne podane są zgodnie z obowiązującą nomenklaturą polską. W nawiasach umieszczono nazwy alternatywne lub tradycyjne, a także międzynarodowe nazwy łacińskie. Zamieszczony na końcu książki podwójny indeks przedmiotowy – polski i łaciński – umożliwia szybkie odszukanie i natychmiastowe przetłumaczenie danego terminu. W indeksie umieszczono również odpowiedniki w języku angielskim. Książka pełni rolę jednocześnie podręcznika i zbioru ćwiczeń praktycznych, a jej adresatami są zarówno studenci, jak i praktykujący specjaliści z dziedziny osteopatii, kinezyterapii, fizjoterapii, ergoterapii i medycyny manualnej.